انسان از دیرباز به فکر داشتن زیراندازی بود تا او را در مقابل سردی و سفتی زمین حفظ نماید. مو و پوست حیواناتی از جمله گوسفند و بز اولین یافته های بشر برای این ضرورت بود.
کم کم بشر یاد گرفت که می تواند با فشردن الیاف پشم، زیراندازی مناسب تر به نام نمد تهیه کند. به دنبال آن با ابداع فنون ریسندگی، نخ های پشمی را تولید نمود و با ترکیب رشته نخ های افقی و عمودی، گلیم را درست کرد. می توان گلیم را ابتدای ابداع فرش های کنونی دانست.
فرش یا قالی زیراندازی است که از در هم تنیدن تار و پود بافته می شود و تاکنون به عنوان زیبا ترین و کارآمدترین زیر انداز محسوب می شود.
تاریخ دقیق این تحولات نا مشخص است، ولی در میان فرش های گره دار قدیمی ترین فرش مربوط به حدود 400 سال پیش از میلاد می باشد. این فرش در اعماق قطعات یخی دره های پازیریک یافت شد از این رو با نام فرش پازیریک شهرت جهانی به دست آورد. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد تاریخچه فرش به لینک زیر مراجعه نمائید.